자율주행차 통신기술 요약정리(한영식)

1. 개 요

자율주행차 레벌분류와 주요 통신기술 정리 하였음.

 

2. 자율주행차

: 운전자가 핸들과 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 각종 센서로

상황을 파악해 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차를 말함

​

3 자율주행 레벨 단계 : 6단계 

① 0단계	일반차량
② 1단계	운전 보조기능(자동브레이크, 자동속도조절 등)
③ 2단계	부분자율주행(운전자의 상시 감독 필요)
④ 3단계	조건부 자율주행(탑승자 제어가 필요한 경우)
⑤ 4단계	고도 자율주행(운전자 제어 불필요)
⑥ 5단계	완전 자율주행(사람이 타지 않고도 움직이는 무인 주행차)

 

4. 주요 통신기술(V2V, V2I, V2X)로는

​

① 라이다(LiDAR) ② 레이더(RaDAR) ③ 영상감시 센서(EO/IR)

④ DSRC(차량과 인프라 통신) ⑤ C-V2X(이동통신 인프라 통신)

⑥ 기타 : GPS수신, 블루투스, LiFi, CAN통신, Zigbee

 

4. 결론

자율주행차는 차량간 통신, 차량과 인터넷 인프라와 연결되어

센서 정보수집, 판단, 제어가 실시간으로 되어야 지연(~0.1 mSec)

없이 통신이 되어야 자율주행이 가능할 것으로 사료 됩니다.

자율자행차 주요기술.hwp

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